⚡織田龍成
◤キャラクター紹介◢
織田龍成（Ryusei Oda）
CV：#増田俊樹
防衛特殊事案対策本部、通称「DST」で次世代のトルーパーの育成を担当。頼れるみんなの兄貴分。#サムライトルーパー pic.twitter.com/LKmamyRGVb— TVアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』公式 (@samuraitroo_pr) December 3, 2025
心：礼+仁／先代：伊達征士（中村大樹）／他：サムライハートは名曲である
2代目礼の戦士だが紋章受け継いでおり、仁の資質も合わせている。皆の兄貴分として面倒の良い実力者だが5年前の遼たちの失踪と3年前の仲間の置き去り+毒の被害、広告塔が武蔵以外まともじゃないなど、心労も苦労も半端ない日々なのが想像に難くない。
凱の事を誰よりも気にかけており、厳しくも優しく見守っていた。というか凱の成長は彼の存在が欠かせないレベル。美麗に託したメモリには仲間の事をよく見ているのが伺える。
紫音が言うには「私服のセンスがダサい（ヒゲかよ）」「味音痴」とのことだが、後者はゲテモノ味のカップ焼きそばをストックしているので間違っていない。前者は侍Tの時点で…。
第5話にて羅真我の謀略で毒が活性化したために消滅。その際、凱に紋章、紫音には仲間の事を託している。が、前半を最後まで見ると…。
🔥真田遼
◤キャラクター紹介◢
■真田 遼（Ryo Sanada）
CV：#草尾毅（Takeshi Kusao）烈火のリョウ
炎のヨロイギア「烈火」を発動する、「仁」の心を持った初代サムライトルーパーの中心的存在。
ナスティと共に妖邪の再来に備えるため、DSTで教官として若きトルーパーの育成を担当している。… pic.twitter.com/Cu3qgYQ4P5— TVアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』公式 (@samuraitroo_pr) February 10, 2026
心：仁／後輩：島津瞬（広瀬裕也）、織田龍成（増田俊樹）、凱（石橋陽彩）
前作主人公。龍成と紫音の師匠、北条兄弟にとっては恩人。現在はDST教官。ウルトラマンタロウかよ。前作の出来事は語ると長いのでここでは割愛。
50手前にもかかわらず他の仲間同様、十勇士しばき倒しているので実力は健在。しかし、それで羅真我の器にされてしまったがナスティの抵抗と器にしたことで毒の被害0だった事と制覇の剣の効果が効く状況だった事もあって、救出成功。武装シーンは烈火も輝煌帝も披露しましたし、ほぼオリジナル準拠。制覇の剣の被害はない模様。
因みに紫音は仁の戦士組と縁が出来ている（遼＝師匠、瞬・龍成＝仲間かつ親友、凱＝後輩）。凱と目の色が同じだが関係性の有無は不明。デザインの都合かもしれない。
🏹羽柴当麻
◤キャラクター紹介◢
■羽柴当麻（はしばとうま）／天空のトウマ
CV ： #野島裕史（Hirofumi Nojima）空のヨロイギア「天空」を発動する、
「智」の心を持った初代サムライトルーパーのひとり。#サムライトルーパー pic.twitter.com/ETZRMOs8pY— TVアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』公式 (@samuraitroo_pr) March 24, 2026
心：智／後輩：石田紫音（熊谷健太郎）、上杉魁人（榎木淳弥）
初代智の戦士。5年前から消息不明だったが羅真我につかまっていたのが判明。遼がああなっては仕方ない。復活しても相変わらず遼の名前は叫ぶし、輝煌帝武装時に力おくっているので唯一の皆勤賞は変わらないのは何ででしょうね。
声優は竹村氏から変更されたが、ランモバPVで確認すると…変更止む無しである。
父親に似ると思ったら、そうでもなかった。似てたら面白そうだったのに。
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